葬送的芙莉莲 动漫

作家｜王兆洋

作家｜Yoky

宇树是一家相称“土”，到了极致却又变得相称酷的公司。

比如面前天具身智能大热之后，一众学术精英纷纷入局，借着大模子带给东说念主们的战抖，把加上了ChatGPT们的东说念主形机器东说念主界说为机器东说念主的畴昔时，宇树创举东说念主王兴兴仅仅不详的说：

我作念东说念主形莫得什么预知之明，只不外是商量的客户多起来了，我就作念了。

而客户有多大规模么？也不是。

王兴兴以致态状，他们的客户太错落，他并不介意卖给谁，以致也看不外来到底卖给了谁，以及这些客户们是拿去玩了如故进工场里了。他只在乎这些是实打实的订单。

“我需要算账。”他说。“盈亏均衡。”

他并不介意我方仅仅一个“作念硬件”的公司，不介意今天那些高额的融资被作念软件作念大模子诞生的，还莫得什么真实居品的精英创业公司拿走。

但即是这样个接地气的公司，作念出的居品每次发布都会被热烈商量，而且这种被商量的方式，无意候让东说念主猜度特斯拉和苹果的居品。

在最新的一个居品更新里，宇树对G1作念了功能升级，这是宇树的东说念主形机器东说念主居品，售价仅在9.9万，而且有了量产智商。它身高130cm、体重约35kg，最大枢纽扭矩达120N.m，它配备了23至43个枢纽电机，领有43个解放度，三指的双手也比较奢睿，可以处理各式任务。

G1在一个展示视频里大幅度的朝上，被东说念主扫腿再蹒跚站稳，用相称诡异但灵验的动作从地上站起来坐到椅子上。

这个视频如同宇树过往每次视频一样在外交媒体泛泛传播，有真理的是，除了机器东说念主诡异的动作带来的“噱头”眩惑大家商量，它还会眩惑好多从业者的认真商量。在研究者聚积的x上，G1并莫得只被四肢一个“宣传视频”看待。

此前参与研发Mobile Aloha的赵子豪在G1的视频下向我方所在的硅谷具身智能精英圈子警戒到：

「硅谷可以一直驯服我方在“软件”、“东说念主工智能”领域是最佳的，直到一家中国硬件初创公司在可量产的东说念主形机器东说念主上已毕了最佳的AI驱动的畅通适度。

与前辈不同，来自中国的新硬件公司不会得志于制造。他们但愿垂直整肃清打造东说念主工智能时期的 iPhone 和特斯拉。

咱们需要教导我方，硅谷在 70 年代以“低利润、高成本开销”的硅片业务起家，从而酿成了高利润、无穷可膨胀的软件生态系统。畴昔 10 年的软件华贵是一种福祉，而不是常态。

若是咱们连续抱有幻想并抱有无理的预知之明，硅谷可能会在这场具身智能竞争中失败。」

在G1的居品更新发布后一天，咱们有契机参与一场与王兴兴的对话。他细腻的详备的讲了宇树的手艺阶梯、居品想考、买卖化挑战，以及他我方对今天具身智能发展的判断。

从王兴兴的想路来看，宇树的确有点要作念“东说念主工智能时期的 iPhone 和特斯拉”的意味，但可能会让这些把宇树态状为“击败硅谷”的东说念主们失望的是，王兴兴对径直去作念具身智能今天最扯后腿的AI层面的东西并不伤风。

“机器东说念主领域，面前哪个AI模子代表的标的是对的还很难说。”他在对话中暗意。

“说真实的，咱们公司对AI的进入如故比较克制的，因为如实太烧钱了，咱们如故相对来说克制一些。”他只想作念好机器东说念主。

“若是哪一天有个东说念主把AI机器东说念主的模子作念出来，找咱们定制机器东说念主，咱们可以保证年底之前径直给他作念10万个东说念主形机器东说念主。”

以下是对话实录，为阅读体验稍作剪辑。

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具身智能卡在了AI上

Q：本年寰宇机器东说念主大会，宇树要展示哪些东西。

王兴兴：咱们面前主要卖的居品都带过来了，机器狗 Go2、B2、Go2的轮足版块，以及H1和G1两款东说念主形机器东说念主，G1是面前最新的东说念主形机器东说念主。还有一些咱们小的居品，机械臂Z1也有展示，而且咱们现场有展示师法学习的操作，环球可以沿路来玩一下。

另外咱们还带来了激光雷达，咱们昨年发布了第一款3D激光雷达，咱们本年有个3D激光雷达升级版块，这款雷达还莫得发布，但咱们如故带来了，作念一些展示，环球有有趣有趣可以看一下，这款3D激光雷达可以让机器狗有更好的感知，包括更好的导航决策。

Q：近期东说念主形机器东说念主火热至极，但早期业界普遍不看好东说念主形机器东说念主，你早年也不看好，现在我方在作念，宇树是有我方的明确的发展计较，如故更多随着社会共鸣变化而变化？

王兴兴：基本上如故追寻通盘社会共鸣，因为雷总说过趁势而为，要追着社会潮水去作念，若是作念的太早或太晚，其实都是不好的。

像我早些年的话，像2020年前，其实有好多投资东说念主问我，你们作念不作念东说念主形机器东说念主？我相称斩钉截铁地跟他们说咱们不作念东说念主形机器东说念主，为什么23年头又着手作念东说念主形机器东说念主？原因比较不详。

先回报一下为什么不作念东说念主形机器东说念主。最早的话其真实09年和10年的时候，大一寒假我就我方作念过小的仿生东说念主形机器东说念主，作念好了以后其实远莫得达到我的预期，最大的一个原因即是其时的全球东说念主形机器东说念主的适度手艺，环球都作念的不是很是祈望，性能上不去，其时没办法看到他有实用价值或者让他去干活的阶段，是以其时我就比较宝石不作念东说念主形机器东说念主，畴昔好多年都没作念东说念主形机器东说念主。

然则在21年到22年的时候，环球也知说念在马斯克的率领下，全球科技对东说念主形机器东说念主相称关怀，况兼在22年底，大谈话模子出来以后，AI的手艺产生了质变，环球仍是看到AI赋能机器东说念主带来的后劲。

环球可能遐想不到，在22年底，咱们还没作念东说念主形机器东说念主，但仍是有一些客户找上咱们想买东说念主形机器东说念主。是以咱们以为社会的共鸣、热度、客户对它的期待进程，仍是裕如了，咱们23年矜重着手作念东说念主形机器东说念主。

Q：趁势而为很伏击。

王兴兴：共享一个小故事，为什么16年我出来创业作念四足机器东说念主，因为其时小机器狗决策，我在13年就猜度了，其时我研究生刚入学，我以为这个决策可以，畴昔可以买卖化，我是不是要辍学创业？

你也知说念咱们这代东说念主都听着比尔盖茨或者乔布斯辍学创业的故事长大的，未免以为我要不不念书了，我说要不要出来辍学创业这件事情，这个详情是想想，因为其时唯惟一个想法，决策都莫得，是以其后我在13年到15年把这个决策作念出来了。

15年我去参加上海的比赛，拿了二等奖赚了8万块奖金，其时机器东说念主的研发进入粗略唯独1~2万元东说念主民币，是以参加比赛以后，我还赚了几万块钱，算是我赚的第一桶金。其时我还意识了投资东说念主，我找他们拉过投资，但结尾环球可能也猜到了，没东说念主投我。

因为其时也没毕业，是以就莫得出来创业，16年6月份我仍是在深圳大疆职责了，不外在16年6月份我这个机器东说念主在国表里科技圈机器东说念主圈火了一把，其时有东说念主欢喜买我的机器东说念主，有东说念主欢喜投资，我才决定出来创业的。

是以这前提也相称不详，有东说念主欢喜买，是以咱们才作念这个标的，咱们一直但愿公司的买卖化是相对来说比较正向和积极的，自己居品是有东说念主欢喜采购、社会对它有认同度才去作念。

当年采纳作念四足，是行业上仍是有些苗头了，咱们才去作念这个事情，咱们采纳作念东说念主形机器东说念主亦然基于这样的情况。

Q：今天向机器东说念主荒诞涌来的关怀，背后都带着AI带来的机器东说念主进步的判断，然则其实冷落了机器东说念主自己的手艺进步，今天宇树在机械和能源等方面的伏击打破有哪些？

王兴兴：刚才有提到面前这一波机器东说念主的波涛，最主要即是AI波涛带来的，因为AI大谈话模子出来以后，环球以为在信息领域仍是作念得相称好了，可以对话，可以语音交互。但真实解放AI的智商，还需要物理的机器东说念主让它竟然去干活，干活是环球精深期待的一件事情，这带来了环球对机器东说念主的遐想空间提高。

是以现在阶段葬送的芙莉莲 动漫，我一直也认为对机器东说念主行业最大的一个扬弃，如故AI不太够。

AI模子、AI的调查数据集、AI的场景的落地部署，都完全远远不够。

虽然从硬件的层面来说，面前亦然不够的，然则它莫得表面上的门槛，它是工程上的问题，即是工程上要把成本作念得更低，可以作念得更好，外不雅也作念得愈加极致，硬件功能也愈加丰富，然则它是工程手艺上的问题，它的时期是可以预估的。

而且可以这样说，若是哪一天有个东说念主把AI机器东说念主的模子作念出来，找咱们定制机器东说念主，咱们可以保证年底之前径直给他作念10万个东说念主形机器东说念主。

咱们若是要加大产能，或加大进入研发的效用，咱们可以投普遍的东说念主以致可以彻夜，这完都备没问题，然则最大的问题如故面前机器东说念主AI的智商还莫得裕如打破。虽然硬件要作念得更好，比如说这个电机的扭矩作念得更大，延缓器的寿命可以作念得更长，负载智商更好，奢睿操作精度更高，视觉感知的隔离率更高，践诺速率可以更快，这些方面虽然要连续完善，但硬件不是一个最大的扬弃。

Q：是以好多东说念主就把你们说成作念硬件的了。尤其是新的具身智能创业公司总说我方是作念“大脑”的，然后估值上天，然后把宇树态状成作念东说念主形机器东说念主的身子。您如何看。

王兴兴：其实这个问题如故相对比较复杂的，因为我其实相称感谢环球对咱们认同，不管是认同咱们的硬件或认同咱们的软件，我都相称感谢。

是以说咱们面前如实因为畴昔一年咱们卖的居品比较多，而且咱们相称宽饶整个的客户用咱们的硬件，他哪怕买了我硬件把我软件全给删了，咱们也相称宽饶这类事情。

咱们如故但愿最大的点是有更多的客户来用我的机器东说念主，是以这是咱们最大的初志。是以我在定位这个问题，咱们其实也畴昔有跟一些AI公司合营，虽然咱们我方也会作念一些AI，因为原因相称不详，因为咱们我方若是不作念AI的话，环球都不知说念咱们机器东说念主AI恶果能如何样，是以你老是要有一个启动的一个软件系统对吧？

就比如说有你可以买一个启动的软件，一个手机你买个启动软件，你以为不好你可以刷掉，或者你我方写一个，这完全是莫得问题的一件事情。是以我以为咱们详情是机器东说念主本质，详情是咱们的立身之本，咱们详情要作念的，然后咱们也宽饶跟各式的大模子公司合营，在这个过程中若是他作念的比较好，咱们也相称欢喜径直在咱们居品上标配它的大模子。

包括咱们前段时期跟国外的公司有提到过，他们也建议这个宗旨，咱们也相称宽饶，若是有东说念主以为他的软件相称好，咱们相称宽饶把咱们的软件替换成他的，然后咱们把作为居品推给结尾客户，咱们这是宽饶的。

然后另外的话虽然咱们我方如故若干会作念小数AI，因为咱们若是不作念AI的话，咱们竟然是对AI不了解，对AI不了解的话，你其实不可很好的作念本质，因为环球也知说念，你的硬件本硬件如故要给AI作念就业的，是以咱们还要把AI作念得更好小数。

但施行上说真实的，咱们公司对AI的进入如故比较克制的，因为如实太烧钱了，咱们如故相对来说克制一些。

Q：如故要作念小数软件的AI的，那你们作念过哪些AI的研究。

王兴兴：好多东说念主对咱们公司的印象是硬件公司，我个东说念主还挺可爱这个标签的，因为这亦然代表环球认同咱们公司的硬件。像咱们的机器狗面前在全球范围内出货量一直如故挺可以的，而且再加上咱们自己也在我方的硬件上作念了一部分软件。

环球可能遐想不到，像咱们昨年的go2这款机器狗，就集成了Open AI的大谈话模子接口，你可以跟它对话，它把这个识别的对话发送到Open AI的就业器上，然后把结尾反映给机器狗，让它去践诺一些咱们底层预设的功能，即是让通盘的任务的编排和践诺的操作权是放在了Open AI的接口上的。

像比如说上前走、机器东说念主拍个照是底层的一些硬件，仍是留了一些接口，有点近似授权给大谈话模子接口，让它调用底层的一些功能，比如步辇儿朝上、拍个照等等这些功能是授权给他。

昨年差未几八九月份，这个功能咱们就可以用了，到现在咱们这个功能也可以用，包括咱们还整合了Open AI的多模态接口，你以致问他一下这机器狗前边有什么东西他都能给你回报出来。这个是用外部的一些接口，然后咱们机器东说念主自己的话一些畅通适度的强化学习亦然咱们我方搞的。

其实咱们在AI方面也作念了不少的事情，虽然咱们详情不是说跟一些纯正的纯AI公司去比，咱们的AI进入有若干，跟他们比起来详情是比较少一些。咱们公司如故但愿真恰是能把居品作念得更好，最终能在工场里面、就业业、家用等场景，能真实产生价值，环球能摄取咱们的居品。不管客户对咱们的印象是硬件如故软件，我以为都无所谓。

Q：是以你投资AI比较严慎，是不是也因为你认为具身智能不太存在的一种可能性，即是即兴出遗迹，堆普遍数据和算力就能打破。

王兴兴：情况是这样的，若是对一家大公司或者对一家基础底细比较厚的公司，若是他有财力和东说念主力，我如故建议他可以多进入小数的，然则对咱们公司可能好像不太合适，咱们如故要算账之类的事情，是以咱们如故比较保守小数。

是以说最大的问题如故阿谁点，面前为什么现在像国内大公司，你可以看到面前国内的大公司其实对AI和机器东说念主都挺关怀的，但他们进入的东说念主亦然比较克制的，可能一个团队大小数的可能就小几百，幼年数可能就几十个东说念主之类的，进入亦然比较克制，其实最大的原因即是而面前以致AI模子其实不像大谈话模子一样，机器东说念主模子其实莫得那么默契，即是手艺阶梯莫得那么默契。

是以在这个阶段模子莫得默契的情况，你若是进入大的财力和东说念主力，其实你有点使不上劲的嗅觉，即是这条路你都不太默契，然后你拚命往里面跑，你也跑不了，对吧？是以像大谈话模子其时OpenAi其时进入大的刷脸东说念主的提前是他们里面已教导证了它模子是ok的，他们作念了一个Chat GPT 模子出来，然后给他喂了不少的算力和资源，发现恶果其实相称昭彰，然后再加算力和资源发现其实又相称的昭彰，那么他们就得出那我加大进入，是不是这个模子性能又可以径直往相称快的往上升，是这个前提为前提的，而不是说他们若是模子还不太默契的时候乱进入。

没东说念主能说这个模子是一定是哪个模子一定是正确，面前这个是很难说。

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“东说念主形机器东说念主，即是四足机器东说念主站起来”

Q：宇树是四足机器东说念主起家的，四足机器东说念主和东说念主形机器东说念主的掂量是“东说念主亦然动物站起来的”掂量么?

王兴兴：这个不雅点好多东说念主建议来，从手艺或者从进化的角度来看，欧美性爱小说东说念主代表的灵长类动物亦然从四条腿动物进化来的。

其实机器东说念主也一样，为什么早年环球作念四足比较多，作念东说念主体比较少，因为它自然的踏实性和负载智商会更强，用相似的电机，它可以背至少两倍的货，它的手艺纯属度更高。

畴昔一两年国内好多作念东说念主形机器东说念主的公司都出来了，为什么他们能作念得这样快？原因很不详，他们用了普遍开源的四足机器东说念主手艺，包括适度硬件的算法，绝不夸张地说国内整个东说念主都自主集成了底层的开源软件。

但有不同的是，咱们对东说念主形机器东说念主的居品和估量打算是有追求的。咱们但愿他弄得不要太复杂，像苹果手机一样，交互的简陋性是对居品最极致的条目。

咱们对魄力和魄力有一些追求的，咱们如故但愿自己居品尽量简陋，不管是外不雅上的简陋，如故使用的功能上的一些简陋。是以在公司里面我频繁要跟共事强调，好多研发的共事写文档或写一个暴露书，有个很大的问题，他写的会有点不是给平淡东说念主用的，他就会站在我方的角度写一篇著作，不是给学生或者给一个平淡东说念主用，这个是好多手艺诞生的东说念主频繁会犯的一个问题。

然则我一直在公司强调，咱们是搞机器东说念主的，你写的基础至少要达到一个大一的本科生，能摄取能学习能用的阶段，以致你作念的是个花费级居品，平淡的老匹夫以致一个中老年东说念主都能径直用，我以为这口舌常伏击的一个点。

Q：从畴昔的8个月看，宇树在东说念主形机器东说念主上发力迅猛，升级迭代了H1，以及G1，但在四足机器东说念主上，最近仅更新了Go2-W轮足。本年在四足机器东说念主上，宇树有如何的研发方针?畴昔业务是否 All in 在东说念主形机器东说念主赛说念?

王兴兴：真实情况是这样的，昨年咱们对四足机器东说念主的进入比较大，在东说念主形方面的进入反而是少的。

背后的原因很不详，因为居品研发是有周期的，面前没办法说每年都迭代新的四足机器东说念主，一个公司的元气心灵也顾不上。然则在四足机器东说念主咱们都会有一些升级，包括硬件和软件的OTA，基本每隔几个月都会给国表里的客户作念一些软件升级。

来岁咱们也会有新的数据居品，是以咱们并不是All in东说念主形机器东说念主，面前基本上是两条线并重。面前咱们公司最主要的出货量如故四足机器东说念主，东说念主形机器东说念主只可说和友商比算可以，但通盘体量还口舌常相称小的。

Q：面前仿生四足机器东说念主在花费级机器东说念主市集中的专揽占比粗略处于什么水平?在东说念主形机器东说念主加快发展的趋势下，这两个品类之间会是一种如何的互相作用？

王兴兴：四足机器东说念主畴昔在花费端、科研素养端和行业端都有作念。花费端昨年咱们居品的单价更低了，出货量增长速率相称快，面前花费者购买的机器狗可能占了通盘四足机器东说念主的三分之一傍边。

从出货量来看，四足详情是更多的，因为比较低廉，光淘宝上就卖了不少。环球可能会猜咱们公司作念了东说念主形机器东说念主就顾不外来其他的之类的问题，但施行上咱们通盘团队包括硬件、电控系统、软件OTA平台、后台、AI算法都是公用的，好多场合是互通的。

以致底本咱们莫得裕如的东说念主力把机器狗的软件作念得更好，然则现在为了给东说念主形机器东说念主配更好的软件，也顺带把四足的作念好了。包括咱们现在四足也可以而已OTA升级了，因为咱们把东说念主形的现成的手艺径直搬过来了，这些都是互相促进的。

Q：4月下旬，东说念主形机器东说念主始祖 Atlas 退役、电动 Atlas 上线，这款电动Atlas 十分活泼，在不久之后的5月，宇树公布 G1。这两款前后脚出现的东说念主形机器东说念主，非论是活泼度如故外形都有一定的相似性，为什么会出现这种恰巧?是不是手艺正好发展到某个阶段，如故你们和波士顿能源正好勇士所见略同?

王兴兴：咱们其时也以为相称骇怪，因为波士顿能源仍是好多年莫得发新址品了，它发布之后咱们发现他的枢纽嘱托包括外不雅都跟咱们的确很像。

有些外部的东说念主可能以为咱们会嗅觉很有压力，但施行上咱们公司里面都相称兴奋，因为市集暴露注解了咱们的决策是相对当先的。波士顿能源在欧洲作念东说念主形机器东说念主十几年了，他作念的决策简直是全球最当先的。

咱们之是以采纳这个决策，是因为昨年发布了第一款东说念主形机器东说念主之后，趋附客户的反映咱们发现了好多值得矫正的场合，比如说外不雅更顺眼、枢纽嘱托更顺畅，作念了很大的矫正。

而且我以为在一个居品和手艺发展的相对纯属的时候，不管是手机如故汽车，环球的决策都会趋同这是不可幸免的事情。

比如说，东说念主形机器东说念主比较大的话其实会让东说念主有点发怵，是以咱们现在在花费端都尽可能作念得小小数，环球会以为这是一个小一又友，不会伤害我。这都是硬件上共同探索出来的手艺趋势，后头若是有普遍的家用机器东说念主，可能都会稍稍小小数。

Q：宇树和电动 Atlas 都选择的是3指，可以详备先容一下，为什么3 指就刚刚够用，而不是 2 指或者 4 指?电动 Atlas 头部参照的是皮克斯的灯，宇树 G1 的头部还会有什么新估量打算吗?

王兴兴：这是个很有真理的事，你会发现，面前具身智能的手艺决策都不是很是协调，最典型的即是他的手，作念了几个手指就简直代表了这个公司的手艺派系。

有些东说念主可爱有两指，咱们现在在作念三指其实也在研发五个手指的。因为咱们发现三指在大部分情况都仍是够用了，亦然因为咱们的G1是比较小的，粗略唯独1.3米多小数，若是按了5个手指，这个手就有点大了，相称不顺眼。

然则握个东西，哪怕握一个很小的东西，三指也能基本上百分百操作，波士顿能源的Atlas在工场里干活亦然三指，比拟于五指，三指的枢纽更少也就不会那么容易出问题。

环球出于实用性议论，但愿把硬件越作念越不详，一个枢纽或者两个枢纽就能把功能已毕，然则两指握个东西是够的，要作念更小的事情比如拿个电烙铁去焊合、拿一个筷子，两指就很难已毕了。

另外咱们发现好多残疾东说念主一又友哪怕莫得手掌，他照样能作念一些相称细致的事情，牵线搭桥、作念一些雕琢。其实本武艺不是最大的扬弃身分，随着AI手艺越来越纯属，环球对硬件的需求、解放度、外不雅、活泼度的条目是越来越低的。

我想的是畴昔通盘AI智商进来了以后，从垃圾堆找几个电机，粗率找几个木头杆拼在沿路，把东说念主搭出来，它就能步辇儿颖悟活了。

Q：今天东说念主形机器东说念主的手艺阶梯有共鸣么。

王兴兴：面前在机器东说念主面前具生智能领域，每家的想法都不太一样，包括咱们公司我方或者别的一些国表里公司，每个东说念主的手艺阶梯都不太一样。

比如机器东说念主的相机应该装什么？在什么场合，相机应该装几个，我传感器数据应该如何采，要不要触觉传感器，因为有些派系是不想用超触觉传感器，数据传感器的，面前像国外有些派系，他连奢睿手都不想用，他就想用个爪子，有些派系但愿手愈加活泼，即是手指要更多，每个手指上有丰富的传感器，其实每个东说念主的想法都不太一样。

面前其实通盘的AI模子的手艺阶梯其实莫得那么协调，这就导致了其实很难评价正确的哪个阶梯是无理的，哪个阶梯仍是股东到哪个节律了，这其实很难。

举个最不详的例子，在大谈话模子出来到现在为止，环球可能都仍是健忘了一些别的模子，但施行上在大谈话模子这种圈子，在ChatGPT模子出来以前有相称多的谈话模子的结构，但环球现在仍是忘了，因为其后环球发现GPT模子的架构是愈加有价值的，就把某些模子淘汰了，现在东说念主形机器东说念主具生智能有点像ChatGPT出来的前一两年，环球仍是发现了这个标的要往这个标的作念，但施行上莫得哪家敢包票，说我这个标的是透顶正确的。

机器东说念主通用的AI模子现在全球范围内环球都作念得不够好，莫得真实能把它作念打破一个临界点，这是最大的卡点，如何打发这个难题，说真实的，对于AI这个问题其实很难，它不是说一家公司你有若干钱，你有若干东说念主就能一定能把它作念出来这件事情。因为在这种前沿的，全球都莫得东说念主作念出来的情况下，某种进程上你可以认为看命运或者看某个天才东说念主物把这个事情推动了。

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“9.9万一台东说念主形机器东说念主，我还能把价钱作念到更低，然则我不想”

Q：对于现在动辄60万、30万一台东说念主形机器东说念主的价钱，宇树G1 9.9万元的价钱如实让市集感到战抖，这个订价是出于什么样的议论?居品量产与落地情况如何?宇树降本的窍门是什么?

王兴兴：你的居品要有东说念主买，前提是价钱如故要比较友好，若是太贵了买的东说念主就少了。

咱们价钱相对来说比较低，是因为咱们作念四足仍是作念了好多年了，对于通盘发电机的分娩、通盘机械结构的传感器、通盘电控系统如何用低廉的芯片，这方面咱们都有比较多的教导和心得。但施行上，咱们现在机器狗一台最低廉的卖到9000多东说念主民币，对比一下东说念主形机器东说念主就有点贵了。

开端是因为量不够，面前通盘市集的体量还莫得完全起来，光泽年随着出货量的的增多，咱们还可以拿出更低的价钱。

然则我并不想这样作念。若是咱们定得太低，对整个东说念主都是不好的，对通盘行业咱们公司都不好。我一直讲咱们公司不要带头把这个行业作念烂，那环球都无用玩了，你作念一个一万两万的东说念主形机器东说念主，包括咱们我方也莫得利润，咱们如故但愿价钱在相对合理的区间。

对于量产上，咱们公司现在仍是第8年了，有好多居品的量产教导，然则当下，量产一款居品仍然很有压力，因为每个零部件细节都要竖立，手艺条目高的都是0.01毫米起步的，东说念主配合螺丝钉如何打，包括工艺上的条目、量产计较、保证供应商的零部件都是得志条目的，对企业的通盘供应链料理如故有很大的挑战。

Q：价钱下落之后，在行业热度上升及战术撑持下，弥远困扰业内的专揽场景问题是否有了打破空间和可能?

王兴兴：面前机器东说念主，不管是东说念主形、四足或者一些清洁机器东说念主如故各式机器东说念主，最大的瓶颈如故我前边讲的AI的智商还莫得达到像初代GPT一样的水平。

比如一个工业机器东说念主，若是AI加进去之后，他产生的东说念主效比东说念主低、精度比东说念主差、颖悟的活比东说念主少，那他很难替代工东说念主的价值，这样的话买卖闭环就没法跑通。

真实等一个机器东说念主比一个东说念主的效用高的时候，买卖闭环和大规模引申随着起来，那机器东说念主其实不缺场景。现在的问题是，机器东说念主和东说念主比起来太笨了，机器东说念主只作念一个不详的工序、践诺效用也很低、告捷率也很低，有场景需求得志不了，不是没场景。虽然硬件也如故有些问题，比如硬件的机械臂的负载智商不够，精度不太够，成本有点高，但施行上这仅仅说是工程上的问题，治理的过程是可控的。

Q：本年国表里不少东说念主形机器东说念主通知进厂“打工”，这是一个好的场景么？

王兴兴：进厂打工是一个趋势，最早马斯克建议让机器东说念主进入汽车工场，带来的是通盘汽车制造对于机器东说念主是比较热衷的，畴昔几个月咱们也跟蔚来这样的工场合营，现场部署了咱们的东说念主形机器东说念主去作念搬运，包括国内的友商也和汽车工场有合营。

面前基本上如故处于试点阶段，环球以为这个标的有价值，共同股东落地部署。

但现在还莫得真实到买卖闭环。一台机器东说念主不可能有比东说念主还低的成本，买卖价值依旧不是正向的。咱们公司面前卖本质比较多，某种进程并不是说咱们一定要作念工业，在好多场景中比如科研素养、AI公司或者个东说念主花费者买来玩，咱们也完全宽饶。

Q：您如何看待刻下智能机器东说念主行业的竞争方式，以及马斯克、小米等公司在这个领域的进入?另外即是中小公司的契机在哪?宇树在买卖化方面的遐想和布局是如何的?

王兴兴：中小公司的契机是我一直在想考的事情，若是在16、17年我可能没办法回报你这个问题，然则现在我以为中小公司得保持裕如的前沿手艺的是非度。你得能看到畴昔，还得裕如活泼，预判畴昔1年2年以致5年的手艺阶梯和居品方式，以致是寰宇方式，然后提前布局，那你详情死不了。

然则这方面大公司有点贬抑，因为里面团队的互相竞争、资源和调换的不顺畅，以致无意候大公司招东说念主都莫得小公司浮浅，因为他里面的历程体系是一个扬弃。

买卖化方面，咱们公司16年景立，17年预售的时候就着手接订单了，18年就矜重发货了。咱们即是冲着买卖化去的，有客户咱们才去作念这个标的。

面前咱们公司的买卖化作念的相对比较杂，因为东说念主形机器东说念主客户比较杂，也不可说咱们现在就作念的很好了，我一直以为还可以作念的更好。

Q：咱们看到有汇报称面前宇树机器狗的销量在全球占60%市集份额，讨教是如何作念到的，哪些身分是成为第又名的决定性身分?与机器狗比拟，东说念主形机器东说念主研发公司更多，是否竞争也更强烈?在东说念主形机器东说念主领域，宇树有莫得可能也作念到第一?

王兴兴：准确的数据可能没办法统计，因为别东说念主的销量咱们也不默契。然则粗略差未几在这个级别。

为什么会这样？

像最早的四足机器狗的手艺决策，是我13年建议的，16年咱们公司成立差未几是全球最早成立作念高性能四足机器东说念主买卖化的公司，咱们的居品质价比在全球作念得也比较当先，是以不管是从手艺原创性、居品原创性，买卖模式、居品的眩惑力，咱们公司都相称具有眩惑力。

现在四足没那么卷了，然则早些年如故很卷的，大公司小公司都挺多，像腾讯、小米包括另外几家都作念过机器狗，数目上看不会比东说念主形少。在通盘手艺决策上咱们作念得比较极致，可能是这个原因。

包括东说念主形机器东说念主，其实昨年下半年咱们东说念主形机器东说念主仍是全球发货了，包括本年也仍是接了不少订单，某种进程上咱们本年的全球东说念主形机器东说念主卖的也挺多的，具体可能不太浮浅说。

但施行上咱们面前出货量比较多，我以为咱们公司至少我以为在畴昔的东说念主形机器东说念主这个蛋糕里面切一大块的蛋糕还口舌常有可能一件事情，我以为咱们如故比较具有竞争力的公司。

Q：G1面前最主要的几个客户种类是如何的，销量合乎你们的预期么。

王兴兴：G1面前如故相对比较杂的，刚才说真实的我我方都没如何看具体卖给谁了，有些数据太错落了，面前的话有个东说念主客户、科研院所、AI公司、科技公司还有一些名目落地，比如工场还都是有一些的，差未几达到预期了。

Q：接下来手艺迭代标的是什么。

王兴兴：刚才也提到整个的硬件其实迭代标的都累死，最大的点第一成本愈加合理可控，然后分娩愈加容易，然后它的外不雅愈加顺眼，因为造车一样的，环球也知说念现在买车最大的点即是好不顺眼是很伏击的一个点，所除外不雅也口舌常伏击的。

然后另外小数的话就刚才说的可靠性的问题，寿命，就这台机器能不可用多久，这也口舌常伏击的一件事情。

其实跟整个的硬件居品都一样，在细节上可能会不一样，细节上要不要加个新的功能，或者你的工业估量打算水平葬送的芙莉莲 动漫，你的审好意思水平够不够，这都是需要考量的一个问题。